有些创新并非始于一台新设备。它们始于一个简单的问题：你如何处理每次看起来都不一样的产品？
答案是共同研发出来的。ASYS与罗德与施瓦茨为DIVISIO 5100分板机开发了一套柔性夹爪系统，正是为这一难题而生。它不是一套常规搬运方案，而是一套能实现异常丰富产品型谱的系统……
ASYS与罗德与施瓦茨为DIVISIO 5100分板机开发了一套柔性夹爪系统，正是为这一难题而生。它不是一套常规搬运方案，而是一套能实现异常丰富产品型谱的系统：六套夹爪、三个轴、一台设备，即可自动搬运并处理种类繁多的PCB设计。这是一套“让夹爪去适配产品，而不是让产品去适配夹爪”的夹爪系统。
在罗德与施瓦茨的电子制造工厂里，加工的是多数工厂极少见的产品：用于雷达与通信系统、涉足安全关键领域、高度专业化的复杂印制电路板。这些组件在尺寸、轮廓、重量、可用夹取点位上差异极大。挑战正由此开始：当几乎每一款产品都需要不同的夹取方式时，你如何把分板工序自动化？
Memmingen基地技术专家Armin Käufler道出了合作的动机与起点：“由于新产品不断增多，我们分板机——尤其是夹爪方面——的要求大幅提高。我们此前的夹取系统已经覆盖不了这么宽的产品型谱了。因此，我们带着一个明确需求找到供应商ASYS：我们需要一套可用于我们标准分板机的高柔性夹爪系统，同时还要配一个离线编程工位，免得程序创建把设备产能给堵死了。”
在这类环境里，标准方案很快就会触顶。一款夹爪把当前产品抓得稳稳的，换下一款可能根本不适用。靠机械换型又会吃掉宝贵工时、拖慢生产。
这个答案不是从产品目录里翻出来的——它是在协作中长出来的。ASYS与罗德与施瓦茨基于DIVISIO 5100分板平台，联合开发了一套柔性夹爪系统，无需机械改造即可适配大量不同的PCB设计。
这种形态的解决方案，在市场上几乎独一无二。
先倾听，而不是直接抛一套标准方案
这条创新之路，不是从一个预设概念起步的，而是始于大量研讨、分析与测试。ASYS应用工程师Jonas Rau从项目一开始就参与其中。他和客户一起检视真实产品、分析夹取点位、评估各种工况。
Memmingen基地技术支持负责人Hubert Ruf，清楚地记得一切是怎么开场的：
“我们带着清晰构想找到ASYS，问他们：按我们的需求，这事你觉得做得出来吗？你愿不愿意一起把这些新夹爪做到可量产状态？结果没过多久，各方专家就坐到一张桌子前，以非常建设性的方式聊开了想法。我们很快达成共识：这事，一起干。”
很快大家就明白，最大的挑战并非PCB分板本身，而是工序前后那段柔性搬运。组件在宽窄长短、轮廓开槽、板体刚性、可用夹取位置上，差别都很大。
因此目标很明确：做出一套夹爪系统，不用机械换型，就能通吃尽可能多的产品型体。
这个思路：一套会“自适应”的夹爪
这一需求，催生了模块化夹爪系统的构想。方案基于多组可灵活定位的夹爪安装座；单套搬运单元最多可集成六套夹爪。
按产品不同，可采用不同配置：
· 单夹爪——用于选择性夹取点位
· 双夹爪——用于提升稳定性
· 悬臂夹爪——专攻特别宽的PCB
夹爪可以精确摆到“确实可靠”的夹取位置上。这样一来，各式各样的组件都能在同一台设备平台上加工。
柔性机械细节
夹爪安装在可彼此独立定位的多轴上，因此夹取宽度可以灵活调节。
其中有一个技术细节格外关键：夹爪模块的气动换位，是靠一套专用夹爪料库来完成的。
过程如下：
1. 进入料库时，先解除机械刹车。
2. 夹爪模块由气动驱动推入新工位。
3. 到位后，刹车重新把位置牢牢锁死。
这样做的好处是：
夹爪在运行时保持机械刚性，而需要换型时又能快速重构。
软件是第二把关键钥匙
在机械设计之外，软件同样起决定性作用。罗德与施瓦茨每天在这台设备上要跑大量不同产品。正因如此，团队落地了离线编程思路。
程序不再直接在机台上创建，而是在独立工位完成：
离线PC编程 → 传入设备 → 启动生产
设备照常运行的同时，新程序已经可以并行备好了。这是个很大的优势——尤其考虑到这套系统每年大约要新建1800个程序。
与此同时，软件还要保证：在夹爪位置可变的前提下依然零碰撞运行，避免夹爪、轴与元器件之间互相干涉。
一步步走向可量产方案
开发并不只停在图纸上。长达数月里，双方团队：
–拿真实产品做测试
–一起编写程序
–培训操作工
–给客户更多人员做交底
其中一部分工作直接在客户现场做，另一部分在ASYS端推进。
一步一个台阶，一套如今已在满产中稳定运行的方案，就这么长出来了。成果：一台设备上拉满柔性
这套联合开发的夹爪系统，给DIVISIO 5100补上了真正的关键能力——实打实的产线柔性。
核心收益包括：
–适应于各类PCB设计
–夹爪位置柔性可调
–一台设备集成多种夹爪形态
–对新产品的适配极快
–离线备程，不占机时
–可并入自动化在线产线
这意味着，即便高度非标的组件，也能在同一平台上加工。
靠合作做出来的创新
对ASYS来说，这个项目是个活样板：创新不是关起门在工程部里憋出来的，而是靠与客户深度协作、跨职能组队一起长出来的。
ASYS DIVISIO应用｜三级支持工程师Jonas Rau这样形容合作：“交流始终是平等对谈。我们一块儿看产品、一块儿测、一块儿把方案做实。这套夹爪，就是那个过程直接结出的果子。”
而在Hubert Ruf看来，这个成功远不止一项技术成果，更照见罗德与施瓦茨九十多年来塑造自身的先锋精神：“罗德与施瓦茨不只代表用前沿技术去构建一个更安全、更互联的世界，更代表一种每天都在把技术可能性边界再往外推一点的开拓心态——这早就长在我们的DNA里。这次和ASYS的合作，正是这种精神的样子。基于毫无保留的信任与真正对等的伙伴关系，我们做出了一款市场上此前根本不存在的夹爪系统，在质量与收益上，完全对得起我们的期待。”
他同时强调，这一成果离不开ASYS众多部门的合力：机械设计、装配、软件工程从一开始就全员入局，共同托住了项目成功。
最终落地的，早已超出一台设备的常规功能配置——它很直观地证明：一个具体的产线难题，经由深度伙伴关系，加上ASYS全队能力的叠加，能转化成一项可持续落地的创新。